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技術(shù)文章/ article
更新時(shí)間：2025-12-03 
瀏覽次數(shù)：3在現(xiàn)代化的禽蛋生產(chǎn)、加工與流通體系中，雞蛋已不再僅僅被視為一種初級(jí)農(nóng)產(chǎn)品。作為重要的食品原料及消費(fèi)品，其內(nèi)部品質(zhì)的穩(wěn)定性、安全性及可預(yù)測(cè)性，直接關(guān)系到下游食品加工企業(yè)的產(chǎn)品品質(zhì)、零售商的品牌聲譽(yù)以及消費(fèi)者的食用體驗(yàn)。因此，對(duì)雞蛋進(jìn)行快速、客觀、非破壞性的內(nèi)部品質(zhì)檢測(cè)與分級(jí)，成為產(chǎn)業(yè)鏈中不的可的或的缺的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。日本Robotmation公司開(kāi)發(fā)的EMT-7300II型雞蛋測(cè)定儀，便是為滿足這一專(zhuān)業(yè)化需求而設(shè)計(jì)的高精度自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。
EMT-7300II是一款基于特定光學(xué)與物理原理，對(duì)雞蛋進(jìn)行非破壞性、自動(dòng)化在線檢測(cè)的專(zhuān)業(yè)儀器。其核心功能在于，在雞蛋輸送過(guò)程中，快速、準(zhǔn)確地測(cè)量并計(jì)算出多項(xiàng)表征雞蛋內(nèi)部品質(zhì)與新鮮度的關(guān)鍵物理參數(shù)，并依據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行自動(dòng)分選。
該設(shè)備的設(shè)計(jì)定位清晰：服務(wù)于大規(guī)模蛋品處理中心、蛋品加工廠、大型養(yǎng)殖企業(yè)及第三方質(zhì)檢機(jī)構(gòu)。它并非用于實(shí)驗(yàn)室的零星抽樣，而是嵌入到每小時(shí)處理成千上萬(wàn)枚雞蛋的自動(dòng)化生產(chǎn)線中，作為品質(zhì)控制的“智能決策點(diǎn)"。其價(jià)值在于將原本依賴人工照檢、手感等經(jīng)驗(yàn)性判斷的主觀過(guò)程，轉(zhuǎn)化為由量化數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的高速、一致、可追溯的客觀分選作業(yè)。
EMT-7300II的檢測(cè)能力建立在成熟且可靠的物理測(cè)量原理之上，主要涉及光透射分析與精密稱(chēng)重技術(shù)。
透光率與血斑/肉斑檢測(cè)：
這是該儀器的核心功能之一。設(shè)備內(nèi)置特定波長(zhǎng)（通常為紅光或組合光）的光源和與之匹配的高靈敏度光傳感器。當(dāng)雞蛋在檢測(cè)位置旋轉(zhuǎn)時(shí)，光線穿透蛋殼與內(nèi)部物質(zhì)。新鮮、內(nèi)容物均勻的雞蛋，其透光特性在一定范圍內(nèi)。而內(nèi)部存在血斑（血液斑點(diǎn)）或肉斑（組織碎片） 時(shí)，這些不透明或半透明的異物會(huì)對(duì)光線造成異常的散射或吸收，導(dǎo)致傳感器接收到的光信號(hào)發(fā)生特征性變化。通過(guò)先的進(jìn)的信號(hào)處理算法與模式識(shí)別技術(shù)，設(shè)備能夠靈敏地識(shí)別并標(biāo)記出含有此類(lèi)缺陷的雞蛋，這是人工照檢在高速下難以穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)的。
哈夫單位（Haugh Unit）與蛋白高度的間接測(cè)定：
哈夫單位是國(guó)際上廣泛采用的衡量雞蛋新鮮度（主要是濃蛋白品質(zhì)）的核心指標(biāo)。EMT-7300II通過(guò)測(cè)量雞蛋的透光特性，并結(jié)合雞蛋重量信息，利用該公司建立的專(zhuān)用算法模型，間接計(jì)算出哈夫單位的推定值。其科學(xué)依據(jù)在于：雞蛋隨著儲(chǔ)存時(shí)間延長(zhǎng)，濃蛋白會(huì)逐漸水解變稀，其水分、pH值及蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)的變化會(huì)導(dǎo)致整個(gè)蛋內(nèi)容物對(duì)光的散射特性發(fā)生系統(tǒng)性改變。這種變化與通過(guò)破壞性方法（打破雞蛋測(cè)量濃蛋白高度）測(cè)得的哈夫單位值之間存在高度相關(guān)性。設(shè)備通過(guò)校準(zhǔn)，將光信號(hào)特征值轉(zhuǎn)化為哈夫單位數(shù)值，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)損新鮮度分級(jí)。
蛋殼顏色與色澤分析：
對(duì)于需要按蛋殼顏色（如白殼、褐殼、粉殼等）進(jìn)行分級(jí)的市場(chǎng)，設(shè)備可通過(guò)顏色傳感器，分析蛋殼表面的反射光譜，精確判斷并分級(jí)蛋殼顏色與色澤均勻度，確保商品外觀的一致性。
重量分級(jí)：
集成高精度電子秤，在檢測(cè)過(guò)程中同步獲取每枚雞蛋的重量。重量是最基礎(chǔ)也是最核心的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)之一。設(shè)備可按照預(yù)設(shè)的重量范圍（如SS、S、M、L、LL等規(guī)格）進(jìn)行準(zhǔn)確分選。
綜合以上測(cè)量數(shù)據(jù)，EMT-7300II能夠?qū)γ恳幻峨u蛋進(jìn)行多維度“畫(huà)像"，并依據(jù)用戶預(yù)設(shè)的、可靈活調(diào)整的分級(jí)邏輯，驅(qū)動(dòng)后續(xù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如氣動(dòng)噴嘴、撥桿等）將雞蛋導(dǎo)入相應(yīng)的分級(jí)通道。
一套典型的EMT-7300II集成于自動(dòng)化蛋品處理線中，其工作流程高度協(xié)同：
上料與排列： 上游設(shè)備（如提箱機(jī)、卸垛機(jī)）將雞蛋從蛋托中取出，并單列排列輸送至EMT-7300II的進(jìn)料端。
同步與定位： 精密輸送系統(tǒng)（通常采用同步帶或輥筒）確保雞蛋以恒定的間距和速度通過(guò)檢測(cè)區(qū)。在檢測(cè)點(diǎn)，通常配有雞蛋旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使雞蛋在測(cè)量過(guò)程中繞其長(zhǎng)軸旋轉(zhuǎn)，確保傳感器能掃描到雞蛋的整個(gè)表面區(qū)域，避免檢測(cè)盲區(qū)。
多傳感器同步檢測(cè)： 當(dāng)雞蛋通過(guò)密閉的檢測(cè)室時(shí)，重量傳感器、光學(xué)檢測(cè)單元（含光源與接收器）及顏色傳感器在極短時(shí)間內(nèi)（通常少于1秒）完成數(shù)據(jù)采集。所有傳感器的動(dòng)作由中的央控制器精確同步。
數(shù)據(jù)處理與判的決： 采集到的原始信號(hào)被傳輸至設(shè)備的處理單元。內(nèi)置的專(zhuān)用軟件根據(jù)標(biāo)定好的數(shù)學(xué)模型和算法，實(shí)時(shí)計(jì)算出血斑/肉斑有無(wú)、哈夫單位值、蛋殼顏色指數(shù)和精確重量。隨后，系統(tǒng)根據(jù)用戶預(yù)先在操作界面設(shè)定的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（例如：重量為L(zhǎng)級(jí)、哈夫單位≥72、無(wú)血斑肉斑、褐殼色澤均勻——判定為“A的級(jí)品"），做出分級(jí)判的決。
執(zhí)行分選： 判的決結(jié)果以電信號(hào)形式發(fā)送至分選執(zhí)行機(jī)構(gòu)。最的常見(jiàn)的機(jī)構(gòu)是位于輸送線末端的陣列式氣動(dòng)噴嘴。對(duì)應(yīng)不同出口通道的噴嘴，在雞蛋到達(dá)其正下方的瞬間，受控噴出短暫氣流，將雞蛋精準(zhǔn)吹入對(duì)應(yīng)的分級(jí)滑槽或收集帶上。整個(gè)過(guò)程快速、輕柔，旨在最的大的程的度降低對(duì)雞蛋的物理沖擊。
數(shù)據(jù)記錄與輸出： 設(shè)備同時(shí)記錄每一枚雞蛋的所有檢測(cè)數(shù)據(jù)（可對(duì)應(yīng)蛋箱或批次），并通過(guò)通信接口（如以太網(wǎng)、RS-232）將分級(jí)統(tǒng)計(jì)結(jié)果、生產(chǎn)報(bào)表輸出至上游中控系統(tǒng)或本地打印機(jī)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可追溯性。
高速與高精度平衡： EMT-7300II的設(shè)計(jì)追求在高速運(yùn)行下（處理能力可達(dá)每小時(shí)數(shù)千至數(shù)萬(wàn)枚，具體取決于型號(hào)配置）保持檢測(cè)的穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。其光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制算法均為此優(yōu)化，以應(yīng)對(duì)雞蛋個(gè)體差異、環(huán)境光干擾等因素。
算法的核心價(jià)值： 設(shè)備性能的優(yōu)劣，很大程度上取決于其將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為品質(zhì)參數(shù)（尤其是哈夫單位）的算法模型的準(zhǔn)確性、魯棒性以及適應(yīng)性。Robotmation公司在此領(lǐng)域的長(zhǎng)期研究與數(shù)據(jù)積累，是其產(chǎn)品的技術(shù)壁壘之一。
衛(wèi)生與耐用性設(shè)計(jì)： 考慮到蛋品加工環(huán)境的衛(wèi)生要求，設(shè)備外殼及與雞蛋接觸的部件通常采用易于清潔的不銹鋼或食品級(jí)塑料。結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，能夠適應(yīng)生產(chǎn)車(chē)間連續(xù)的運(yùn)行負(fù)荷。
操作與維護(hù)的便捷性： 現(xiàn)代型號(hào)通常配備觸摸屏人機(jī)界面，方便用戶設(shè)置分級(jí)參數(shù)、查看實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、進(jìn)行設(shè)備校準(zhǔn)和維護(hù)。模塊化設(shè)計(jì)使得關(guān)鍵傳感器部件的清潔、更換相對(duì)簡(jiǎn)便。
靈活的分級(jí)邏輯： 用戶可以根據(jù)目標(biāo)市場(chǎng)的需求，自定義復(fù)雜的分級(jí)組合。例如，可以設(shè)定不同重量級(jí)別對(duì)應(yīng)不同的哈夫單位下限，或?qū)⒀邫z測(cè)設(shè)為“一票否決"項(xiàng)，從而實(shí)現(xiàn)高度定制化的產(chǎn)品分級(jí)。
EMT-7300II這類(lèi)設(shè)備的普及，對(duì)禽蛋產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響：
提升產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化水平： 使“新鮮度"（哈夫單位）等內(nèi)在品質(zhì)指標(biāo)成為可量化、可交易的標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)了高品質(zhì)雞蛋品牌化發(fā)展。
保障食品安全與消費(fèi)者權(quán)益： 高效剔除含有血斑、肉斑等消費(fèi)者不接受的缺陷蛋，提升了上市產(chǎn)品的整體感官品質(zhì)與安全性。
優(yōu)化供應(yīng)鏈與減少浪費(fèi)： 精準(zhǔn)分級(jí)使得不同品質(zhì)的雞蛋得以流向最合適的市場(chǎng)（如新鮮度高的供零售，稍低的供加工），優(yōu)化了資源利用，減少了因品質(zhì)不符造成的貿(mào)易糾紛和損耗。
提高生產(chǎn)效率與降低成本： 自動(dòng)化檢測(cè)分選替代了大量重復(fù)性人工勞動(dòng)，降低了人力成本，提高了處理速度和分選一致性，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)為生產(chǎn)管理（如飼料營(yíng)養(yǎng)、儲(chǔ)存條件優(yōu)化）提供反饋。
Robotmation EMT-7300II雞蛋測(cè)定儀代表了禽蛋產(chǎn)后處理領(lǐng)域向自動(dòng)化、智能化、數(shù)據(jù)化發(fā)展的一個(gè)重要方向。它通過(guò)集成光學(xué)、重量傳感及智能算法，將雞蛋這一非標(biāo)準(zhǔn)化的生物產(chǎn)品，轉(zhuǎn)化為一系列可測(cè)量的質(zhì)量參數(shù)，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)高效、客觀的自動(dòng)化分選。對(duì)于追求規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化、品牌化經(jīng)營(yíng)的現(xiàn)代蛋業(yè)企業(yè)而言，此類(lèi)設(shè)備不僅是提升后端處理效率的工具，更是構(gòu)建產(chǎn)品質(zhì)量體系、實(shí)現(xiàn)價(jià)值細(xì)分、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要基礎(chǔ)設(shè)施。在選擇與應(yīng)用時(shí)，用戶需綜合考慮其處理能力、檢測(cè)精度、與現(xiàn)有生產(chǎn)線的兼容性、長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性以及供應(yīng)商的技術(shù)支持與服務(wù)能力。
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